Tööstusrobotid on tunginud kõikidesse eluvaldkondadesse, aidates inimestel keevitada, käsitseda, pihustada, stantsida ja muid ülesandeid, seega olete mõelnud, kuidas robot peaks seda kõike tegema? Aga kuidas on lood selle sisemise struktuuriga? Täna tutvustame teile tööstusrobotite struktuuri ja põhimõtet.
Roboti saab jagada riistvaraliseks ja tarkvaraliseks osaks, riistvaraline osa hõlmab peamiselt ontoloogiat ja kontrollerit ning tarkvaraline osa viitab peamiselt selle juhtimistehnoloogiale.
I. Ontoloogia osa
Alustame roboti kerega. Tööstusrobotid on konstrueeritud meenutama inimese käsi. Näiteks võtame HY1006A-145. Välimuselt on sellel peamiselt kuus osa: alus, alumine raam, ülemine raam, käsi, randmekorpus ja randmetugi.
Roboti liigesed, nagu ka inimese lihased, toetuvad liikumise juhtimiseks servomootoritele ja aeglustusmehhanismidele. Servomootorid on jõuallikaks ning roboti liikumiskiirus ja koormus on seotud servomootoritega. Reduktor on jõuülekande vahendaja ja seda on saadaval mitmes erinevas suuruses. Üldiselt on mikrorobotite puhul nõutav kordustäpsus väga kõrge, tavaliselt alla 0,001 tolli ehk 0,0254 mm. Servomootor on reduktoriga ühendatud, et parandada täpsust ja ajami ülekandearvu.
Yooheartil on iga liigendi külge kinnitatud kuus servomootorit ja aeglustit, mis võimaldavad robotil liikuda kuues suunas, mida me nimetame kuueteljeliseks robotiks. Kuus suunda on X - edasi ja tagasi, Y - vasakule ja paremale, Z - üles ja alla, RX - pöörlemine ümber X, RY - pöörlemine ümber Y ja RZ - pöörlemine ümber Z. Just see võime liikuda mitmes dimensioonis võimaldab robotitel võtta erinevaid poose ja täita mitmesuguseid ülesandeid.
Kontroller
Roboti kontroller on samaväärne roboti ajuga. See osaleb kogu saatmisjuhiste ja energiavarustuse arvutamise protsessis. See juhib robotit teatud toimingute või ülesannete täitmiseks vastavalt juhistele ja andurite teabele, mis on peamine tegur, mis määrab roboti funktsiooni ja jõudluse.
Lisaks kahele ülaltoodud osale sisaldab roboti riistvaraosa ka järgmist:
- SMPS, lülitustoiteallikas energia pakkumiseks;
- CPU moodul, juhtimistoiming;
- Servo ajami moodul, mis juhib voolu, et roboti liigend liiguks;
- Inimese sümpaatilise närviga samaväärne järjepidevuse moodul võtab üle roboti ohutuse, roboti kiire juhtimise ja hädaseiskamise jne.
- Sisend- ja väljundmoodul, mis on samaväärne tuvastus- ja reageerimisnärviga, on liides roboti ja välismaailma vahel.
Juhtimistehnoloogia
Roboti juhtimistehnoloogia viitab robotirakenduse kiirele ja täpsele tööle põllul. Üks robotite eeliseid on see, et neid saab hõlpsalt programmeerida, mis võimaldab neil erinevate stsenaariumide vahel vahetada. Selleks, et inimesed saaksid robotit juhtida, peab see ülesannete täitmiseks toetuma õppeseadmele. Õppeseadme kuvaliidesel näeme roboti programmeerimiskeelt HR Basic ja roboti erinevaid olekuid. Me saame robotit programmeerida õppeseadme kaudu.
Juhtimistehnika teine osa on roboti liikumise juhtimine tabeli joonistamise ja seejärel diagrammi järgimise teel. Arvutatud mehaanilisi andmeid saame kasutada roboti planeerimise ja liikumise juhtimise lõpuleviimiseks.
Lisaks kuuluvad masinnägemine ja uuem tehisintellekti hullus, näiteks süvaõpe ja klassifitseerimine, kõik juhtimistehnoloogia kategooriasse.
Yooheartil on ka roboti juhtimisele pühendunud teadus- ja arendusmeeskond. Lisaks on meil ka mehaaniliste süsteemide arendusmeeskond, kes vastutab roboti kere eest, juhtimisplatvormi meeskond, kes vastutab kontrolleri eest, ja rakenduste juhtimise meeskond, kes vastutab juhtimistehnoloogia eest. Kui olete huvitatud tööstusrobotitest, vaadake Yooheart'i veebisaiti.
Postituse aeg: 06.09.2021
