Tööstusrobotid on tunginud kõikidesse eluvaldkondadesse, aidates inimestel keevitamist, käsitsemist, pihustamist, stantsimist ja muid ülesandeid täita, nii et olete mõelnud, kuidas robot seda osa teeb? Kuidas on lood selle sisestruktuuriga? Täna võtame ette et mõistate tööstusrobotite ülesehitust ja põhimõtet.
Roboti saab jagada riistvara- ja tarkvaraosaks, riistvaraosa sisaldab peamiselt ontoloogiat ja kontrollerit ning tarkvaraosa viitab peamiselt selle juhtimistehnoloogiale.
I. Ontoloogia osa
Alustame roboti kehast.Tööstusrobotid on loodud inimese käte sarnaseks.Võtame näiteks HY1006A-145.Välimuse poolest on põhiliselt kuus osa: alus, alumine raam, ülemine raam, käsivars, randme korpus ja randmetugi.
Roboti liigesed, nagu inimese lihasedki, toetuvad liikumise juhtimiseks servomootoritele ja aeglustitele.Servomootorid on jõuallikaks ning roboti sõidukiirus ja koormuse kaal on seotud servomootoritega. Ja reduktoriks on jõuülekanne. vahendaja, seda on erinevates suurustes.Üldiselt on mikrorobotite nõutav kordustäpsus väga kõrge, tavaliselt alla 0,001 tolli või 0,0254 mm.Servomootor on ühendatud reduktoriga, et aidata parandada täpsust ja ajami suhet.
Yooheartil on iga liigendi külge kinnitatud kuus servomootorit ja aeglustit, mis võimaldavad robotil liikuda kuues suunas, mida me kutsume kuueteljeliseks robotiks. Kuus suunda on X - edasi ja tagasi, Y - vasakule ja paremale, Z - üles ja alla , RX- pööramine ümber X, RY- pööramine ümber Y ja RZ- pööramine ümber Z. Just see võime liikuda mitmes dimensioonis võimaldab robotitel lüüa erinevaid poose ja täita erinevaid ülesandeid.
Kontroller
Roboti kontroller on samaväärne roboti ajuga.Ta osaleb kogu saatmisjuhiste ja energiavarustuse arvutamise protsessis.See juhib robotit sooritama teatud toiminguid või ülesandeid vastavalt juhistele ja anduri infole, mis on peamine roboti funktsiooni ja jõudlust määrav tegur.
Lisaks ülaltoodud kahele osale sisaldab roboti riistvaraosa ka:
- SMPS, lülitustoiteallikas energia saamiseks;
- CPU moodul, juhtimistegevus;
- Servoajami moodul, kontrollige voolu, et roboti liigend liiguks;
- Inimese sümpaatilise närviga samaväärne järjepidevusmoodul võtab üle roboti ohutuse, roboti kiire juhtimise ja hädaseiskamise jms.
- Sisend- ja väljundmoodul, mis on samaväärne tuvastamis- ja reageerimisnärviga, on liides roboti ja välismaailma vahel.
Juhtimistehnoloogia
Robotijuhtimistehnoloogia viitab robotirakenduse kiirele ja täpsele tööle põllul.Robotite üheks eeliseks on see, et neid saab hõlpsasti programmeerida, mis võimaldab neil lülituda erinevate stsenaariumide vahel. Et inimesed saaksid robotit juhtida , peab see toetuma õppeseadmele.Õpetusseadme ekraaniliidesel näeme roboti programmeerimiskeelt HR Basic ja roboti erinevaid olekuid.Saame programmeerida robotit läbi õppeseadme.
Juhtimistehnika teine osa on roboti liikumise juhtimine tabeli joonistamise ja seejärel diagrammi järgimise teel. Arvutatud mehaaniliste andmete abil saame lõpule viia roboti planeerimise ja liikumise juhtimise.
Lisaks kuuluvad juhtimistehnoloogia kategooriasse masinnägemine ja hiljutine tehisintellektihullus, nagu immersiivne sügavõpe ja klassifitseerimine.
Yooheartil on ka roboti juhtimisele pühendunud uurimis- ja arendusmeeskond. Lisaks vastutab meil roboti kere eest vastutav mehaaniliste süsteemide arendusmeeskond, kontrolleri eest vastutav juhtimisplatvormi meeskond ja rakenduste juhtimismeeskond. juhtimistehnoloogia. Kui olete huvitatud tööstusrobotidest, vaadake Yooheart veebisaiti.
Postitusaeg: 06. september 2021
