Liigenditest rääkides viitab see peamiselt tööstusrobotite kõige olulisematele põhiosadele, aga ka liikumise põhiosadele: täppisreduktor. See on omamoodi täpne jõuülekandemehhanism, mis kasutab pöördnumbri aeglustamiseks käigu kiirusmuundurit. mootorist soovitud pöördarvuni ja hankige suurem pöördemomendi seade, et vähendada kiirust ja suurendada pöördemomenti.
Praegu pole palju tootjaid, kes suudaksid pakkuda suuremahulist ja usaldusväärset täppiskiiruse reduktorit.Suurem osa ülemaailmsest turuosast kuulub Jaapani ettevõtetele: Nabtesco RV reduktor moodustab umbes 60%, Harmonica Harmonic reduktor umbes 15% ja SUMITOMO (proportsioon pole saadaval). Rakenduste osakaal, eriti robootikas, on valdav.
Nabtesco täppisreduktor
Nabtesco asutati 2003. aasta septembris ja tundub olevat 2000. aastate järgne ettevõte. See oli tegelikult kahe Jaapani ettevõtte, Teijin Seiki (asutatud 1944) ja Nabco (mis tootis 1956. aastal Jaapani esimesed automaatuksi) ühinemine. Liikumisseadmete tootjatena juhtimissüsteemid ja -komponendid, mõlemad ettevõtted on oma spetsiifilistes ärivaldkondades omandanud tipptasemel põhitehnoloogiad ja kontrollivad suurt turuosa.Nabtesco on oma asutamisest saadik olnud tööstusharu liider Jaapanis ja maailmas. Enamik robotitootjaid üle maailma on Nabtesco patenteeritud haagiselamute reduktorist edukalt kasu saanud.
Maailma suurima täppistsükloidtihvti reduktorite tootjana toodab Nabtesco suure jõudlusega reduktoreid, õõnesvõlli reduktoreid, aga ka ühevõllilisi servoajamid ja kontrollereid. Selle täppisseadmetel on suur pöördemoment, suur jäikus ja kõrge löögikoormuskindlus, samal ajal kui kõrgel tasemel. täpsus ja väga madal tagasivoolu kliirens.
Iga liigend kasutab erinevat reduktorit
Ettevõtte asutamise alguses 1944. aastal alustas ettevõte tegevust lennukite tootmisega.1947. aastal sisenes see tekstiilimasinate tootmise valdkonda.1955. aastal hakati tootma lennukiosi ja 1959. aastal laienes see tööpinkide tootmisele. Nabtesco RV reduktorit, mis oli The DrI masina põhitoote eelkäija, hakati kasutama kaevetööde ajami mootori põhikomponendina. seadmed 1970. aastatel.1980. aastate alguses, vastuseks maailma suuremate robotitootjate nõudmistele, on THE RV reduktorit täiustatud, et muuta see täpsemaks ja töökindlamaks, mis on kooskõlas robotitööstuse rangete nõuetega.Pärast hankimist Täpse tsükloidse käigukasti RV reduktori patent, alustas selle masstootmist 1986. aastal ja hakkas toetama kaasaegsete tööstusrobotite ühist kasutamist.
Harmooniline ajam
Harmonic Gear Drive on käiguajami süsteem, mis toetub lainegeneraatorile, et muuta painduv käik tekitada kontrollitavat elastset deformatsiooni, ja ühendus jäiga hammasrattaga, et kanda liikumine ja võimsus nullist üle. Harmoonilise ajami patenteeris Clarence Walton Musser (1909-06-08). , 1998) 1957. aastal (USA patent nr 2906143).Lisaks tegi leiutaja, kes töötas 15 aastat USA kaitseministeeriumis, oma elu jooksul 250 suuremat leiutist. Näideteks on sõjalised tagasilöögita vintpüssid, õhusõidukite katapuldid, veealused lõhkeainete katsetamise instrumendid ja nii edasi.
See kõlab nagu suur tööstuskategooria, kuid harmooniline ajam on Harmonic Drive Systems Inc. Kaubamärk. 1960. aastal võttis USM edukalt harmoonilise ajami esimest korda kasutusele ja Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) hiljem omandasid USM-i tootmislitsentsi.Oktoobris 1970 asutasid Hasegawa ja USM Tokyos 50–50 investeeringuga Harmonic Drive Systems Inc.. Kaheksa heksagrammi: Hasegawa presidenti nimetati Tanegawa Tooth autoks, Xiaobian arvab, et see nimi on määratud tegema. käik…
Hammer naco juhtiv kogu ettevõtte liikumisjuhtimine, selle HarmonicDrive kombineeritud harmooniliste reduktorite tootmine, omadused, nagu kerge väike käiguvahe ja suur pöördemoment, kasutatakse laialdaselt tööstusrobotites, robotites, pooljuhtides, vedelkristallide tootmisseadmetes, fotogalvaanilistes seadmetes, optilised instrumendid, täppistööpingid ja muud tipptasemel valdkonnad.
Et katta madala reduktoriga alasid, mida Harmonic reduktorid ei suuda saavutada, sisaldab toode ka Harmonic Planetary reduktoreid. Unikaalne sisemise hammasratta kuju muutmise protsess võib muuta planetaarülekande tihedamaks, kõrvaldada tagumise vahe, on saavutanud ülekande täpsuse vea.
Laineülekande kiiruse reduktor lennunduses, energeetikas, merelaevaehituses, biooniline mehhanism, tavaliselt kasutatavad relvad, tööpingid, instrumendid, elektroonikaseadmed, kaevandamine, metallurgia, transport, tõstemasinad, naftakeemia masinad, tekstiilimasinad, põllumajandusmasinad ja üha laialdasemalt kasutatav meditsiiniseadmete ja -instrumentide valdkonnas, eriti servosüsteemi suure dünaamilise jõudluse osas, näitab harmooniline käigukast oma paremust. Apollo kuukulgurite elektrirattad valmistas Hamenaco
Postitusaeg: 14. september 2021
