Tööstusrobotite põhiteadmised – tutvume tööstusrobotiga

1. Põhikorpus

Põhimehhanism on alus ja mehhanismi rakendamine, sealhulgas käsi, käsivars, ranne ja käsi, moodustavad mehaanilise süsteemi mitme vabadusastme. Tööstusrobotidel on 6 või enam vabadusastet ja randmel on tavaliselt 1 kuni 3 liikumisvabaduse astet.

2. Ajamisüsteem

Tööstusroboti ajamisüsteem jaguneb jõuallika järgi kolme kategooriasse hüdrauliliseks, pneumaatiliseks ja elektriliseks.Vastavalt kolme näite vajadustele saab kombineerida ka kombineeritud ajamisüsteemi. Või läbi sünkroonse rihma, käigukasti, käigukasti ja muud mehaanilist ülekandemehhanismi kaudseks juhtimiseks.Ajamisüsteemil on jõuseade ja ülekandemehhanism, mida kasutatakse mehhanismi vastava tegevuse rakendamiseks.Kõigil kolmel põhiajamisüsteemil on oma omadused.Nüüd on peavooluks elektriajamisüsteem.

3. Juhtimissüsteem

Roboti juhtimissüsteem on roboti aju ja peamine tegur, mis määrab roboti funktsiooni ja funktsiooni. Juhtimissüsteem on kooskõlas süsteemi juhtimise programmi sisendiga ja käsu taastamise asutuse rakendamisega. signaal ja juhtimine.Tööstusroboti juhtimistehnoloogia põhiülesanne on juhtida tööstusroboti liikumisulatust, kehaasendit ja trajektoori tööruumis ning tegutsemisaega. Sellel on lihtsa programmeerimise, tarkvaramenüüga manipuleerimise omadused, sõbralik inimese ja masina interaktsiooni liides, võrgus toimimise kiire ja lihtne kasutada.

4. Tajusüsteem

See koosneb sisemisest andurimoodulist ja välisest andurimoodulist, et saada sisulist teavet sise- ja väliskeskkonna oleku kohta.

Sisemised andurid: andurid, mida kasutatakse roboti enda oleku tuvastamiseks (nt kätevaheline nurk), enamasti andurid asukoha ja nurga tuvastamiseks. Spetsiifilised: asendiandur, asendiandur, nurgaandur jne.

Välised andurid: andurid, mida kasutatakse roboti keskkonna (nagu objektide tuvastamine, objektide kauguse tuvastamine) ja tingimuste tuvastamiseks (nt selle tuvastamine, kas haaratud objektid kukuvad). Spetsiifilised kaugusandurid, visuaalsed andurid, jõuandurid ja nii edasi.

Intelligentsete sensorsüsteemide kasutamine parandab robotite mobiilsuse, praktilisuse ja intelligentsuse standardeid.Inimese tajusüsteemid on välismaailmast pärineva teabe suhtes robotlikult osavad.Mõne privilegeeritud teabe puhul on andurid aga tõhusamad kui inimsüsteemid.

5. Lõpp-efektor

Lõppjõud Manipulaatori liigendi külge kinnitatud osa, mida tavaliselt kasutatakse objektide haaramiseks, teiste mehhanismidega ühendamiseks ja nõutud ülesande täitmiseks.Tööstusrobotid ei projekteeri ega müü üldjuhul lõppseadmeid.Enamikul juhtudel pakuvad need lihtsat haaratsit. Lõppjõud on tavaliselt paigaldatud roboti 6-teljelisele äärikule, et täita antud keskkonnas ülesandeid, nagu keevitamine, värvimine, liimimine ja osade käsitsemine, mis on vajalikud valmivad tööstusrobotite poolt.