Ühiskonna arenguga on automatiseerimise ajastu järk-järgult meile lähemale jõudnud, näiteks keevitusrobotite tekkimine erinevates tööstusvaldkondades on käsitsitöö täielikult kõrvaldanud. Meie tavalist keevitusrobotit kasutatakse üldiselt süsinikdioksiidi gaasiga varjestatud keevitamisel. Keevitusprotsessi keevitusdefektideks on üldiselt keevitushälve, hammustusserv, poorsus ja muud tüübid. Spetsiifiline analüüs on järgmine:
1) Keevitushälve võib olla põhjustatud valest keevitusasendist või keevituspõleti otsimise probleemist. Sellisel juhul tuleb kontrollida, kas TCP (keevituspõleti keskpunkti asend) on täpne, ja seda reguleerida. Kui see juhtub sageli, on vaja kontrollida roboti iga telje nullpunkti ja see uuesti reguleerida.
2) Hammustamine võib olla põhjustatud keevitusparameetrite ebaõigest valikust, keevituspõleti nurgast või vale asendist. Võimsust saab vastavalt reguleerida, et muuta keevitusparameetreid, reguleerida keevituspõleti asendit ning keevituspõleti ja töödeldava detaili suhtelist asendit.
3) poorsus võib olla halb gaasikaitse, tooriku kruntvärv on liiga paks või kaitsegaas pole piisavalt kuiv ning vastavat reguleerimist saab töödelda.
4) Liiga palju pritsimist võib põhjustada keevitusparameetrite vale valik, gaasi koostis või liiga pikk keevitustraadi pikkus. Võimsust saab vastavalt reguleerida keevitusparameetrite muutmiseks, gaasidosaatorit saab reguleerida segatud gaasi osakaalu reguleerimiseks ning keevituspõleti ja töödeldava detaili suhtelist asendit.
5) Pärast jahtumist moodustub keevituse lõpus kaareauguke ja selle täitmiseks saab programmeerimise ajal tööetapis lisada maetud kaareaugu funktsiooni.
Teiseks, keevitusroboti tavalised vead
1) Esineb püstoli müra. See võib olla tingitud töödeldava detaili montaaži hälbest või keevituspõleti TCP ebatäpsusest, kontrollige montaaži või parandage keevituspõleti TCP.
2) Kaare viga, kaar ei käivitu. See võib olla tingitud sellest, et keevitustraat ei puutu kokku töödeldava detailiga või on protsessi parameetrid liiga väikesed. Traadi käsitsi söötmine, keevituspõleti ja keevisõmbluse vahelise kauguse reguleerimine või protsessi parameetrite sobiv reguleerimine.
3) Kaitsegaasi jälgimise alarm. Kui jahutusvee või kaitsegaasi varustus on vigane, kontrollige jahutusvee või kaitsegaasi torustikku.
Kokkuvõte: Kuigi keevitusroboteid kasutatakse erinevates valdkondades töö efektiivsuse suurendamiseks, on keevitusroboti ebapiisav kasutamine eluohtlik, seega peame teadma, kus on keevitusroboti levinumad vead, et haigusi ravida ja ohutusmeetmeid vältida.
Postituse aeg: 12. august 2021
