Uudised - Lisateavet keevitusroboti kohta

Keevitusroboti rakendustehnoloogia on robotitehnoloogia, keevitustehnoloogia ja süsteemitehnika tehnoloogia ühendamine. See, kas keevitusroboteid saab tegelikus tootmises rakendada ja nende eeliseid täielikult ära kasutada, sõltub nende tehnoloogiate ühisest täiustamisest ning süsteemitehnika tehnoloogia on robotitehnoloogia ja keevitustehnoloogia liimid. Praegu on keevitusprotsess muutumas tööstustootmises murettekitava kiirusega peamiseks protsessiks ning keevituse kvaliteet ja tootlikkus on küsimused, mida ükski ettevõte ei saa ignoreerida, seega on keevitusrobotite laialdane kasutamine hädavajalik.

Tööstusroboti omadused

1. Paindlikkus

Robot on CNC-ga kolmemõõtmeline kuue vabadusastmega töötasapind, mis võimaldab lisaks keevituspõleti asendi ligipääsetavuse realiseerimisele ka keevituspõleti nurga muutmist. Kuigi selle täpsust ei saa võrrelda traditsiooniliste tööpinkidega, on roboti korduvus keevituse tootmiseks pädevaks viidud.

Tegevuse seisukohast on ettevõtete jaoks väga oluline tasakaal seadmete ostmise ja toodangu vahel. Lisaks turu mõjule on toodete asendamise tsükkel suhteliselt lühem. Kui keevitamiseks kasutatakse spetsiaalset keevitusmasinat, on sellel toote muutumisel keeruline kiiresti kohaneda toote muutustega, mis takistab uute toodete turuletoomise kiirust. See viivitus mõjutab tõenäoliselt tõsiselt ettevõtte kiiret arengut. Robotite kasutamisel keevitamiseks peavad ettevõtted uute toodete tootmiseks koostama vaid uue programmi, mis võimaldab ettevõtetel turul pakutavatest võimalustest kinni haarata.

2. Inimese ja masina dialoog

Inimese ja masina dialoog tähendab suuremat automatiseerimist, mis toob meile ka tõhusust ja eeliseid. Inimese ja masina dialoog on "käskude" ja "andurite" vahetamine ning selle areng sõltub anduritehnoloogia arengust. Praegu kasutatakse keevitusroboti tööjaamas üha rohkem erinevaid andureid. Näiteks keevitusprotsessi jälgimine saab toimuda voolutuvastusseadme abil; keevitusõmbluse asukoha tuvastamine saab toimuda visuaalse anduri abil.

3. Rakenduse funktsioonid

mootorrattad, ehitusmasinad, mööblitehased, riiulid, riistvara, laevaehitus, ahjud, raudtee vedurid ja muud tööstusharud. Autod on keevitusrobotite suurim ja varaseim kasutaja. Autotööstuses ja autoosade tootmisettevõtetes moodustavad keevitusrobotid 76% kõigist keevitusrobotitest. Autotööstuses on punktkeevitusrobotite ja kaarkeevitusrobotite suhe 3:2, samas kui teistes tööstusharudes kasutatakse enamasti kaarkeevitusroboteid.

(2) Alates 1990. aastatest on täiustatud tehnoloogia, tootmisseadmete ja protsessiseadmete kasutuselevõtt minu riigi autotööstuse taset kiiresti tõstnud suurtootmiseni ning välismaised keevitusrobotid on Hiinasse sisenenud suurel hulgal.

(3) Minu riigi keevitusseadmete taseme, esi- ja tagaprotsessiseadmete tootmistaseme ning süsteemide integreerimise võimekuse vahel on endiselt suur lõhe, mis piirab otseselt robotite arengut teistes kodumaistes tööstusharudes.

(4) Kõigi arusaam robotist pole kaugeltki piisav. Mõnel inimesel on sellele liiga kõrged nõudmised ja nad usuvad ühekülgselt, et olenemata tootest saab seda keevitada. Kasutatava roboti kvaliteet esindab ettevõtte tootmistaset. Seetõttu peab ettevõte tootmistaset parandama, et see vastaks robotkeevitamise tootmisnõuetele.

Keevitusroboti rakendustehnoloogia analüüs

1. Robotite ja keevitusseadmete ühine arendus

Viimaste robotipõlvkondade areng on põhinenud keevitusseadmete arendamisel, et täita mitmeid keevitusspetsiifilisi funktsioone, nagu keevitusparameetrite järkjärguline reguleerimine, vahelduv traadiga keevitamine TIG-keevituse ajal kudumissünkroniseerimistehnoloogia abil ja kaarkeevitusandurid (kaarkeevitus). Jälgimisfunktsioon ja keevituse reaalajas jälgimisfunktsioon on välja töötatud vastavalt keevitusprotsessi nõudlusele.

Samamoodi on keevitusseadmete tootjad teinud palju täiustusi keevitusvooluallikate disainis, et realiseerida roboti automaatne keevitamine. Näiteks suudab robot tuvastada keevitusõmbluse asukohas kasutatavat kõrgepinget ja keevitusvooluallikas on sisseehitatud; robotiga suhtlemise liides on ühelt poolt paljud keevitusmasinate tootjad võtnud kasutusele mugava ja kiire suhtlusliidese.

2. Keevitusroboti rakendamine tootmise efektiivsuse parandamisel

(1) Täpsuse parandamine ja kiire keevitamise tagamine

Robotite kasutamine tootmises tähendab püüdlemist suure efektiivsuse ja kõrge keevituskvaliteedi poole. Seetõttu otsivad kõik robotitootjad läbimurdeid keevituskiiruses ning robotite kõrge täpsus trajektoori juhtimisel on usaldusväärne garantii kiireks keevitamiseks.

(2) Kahe masinaga koordineeritud keevitusfunktsioon

Mõnikord kohtame pikki toorikuid, mille keevisõmblused on jaotatud tooriku mõlemasse otsa. Kui keevitamiseks kasutatakse ühte robotit, on keevitusdeformatsioon ebaühtlane kahe otsa samaaegse keevitamise erineva läve tõttu, mistõttu toorik väänatakse ja deformeerub pikisuunas. Keevitatud toorikul on raske suurusenõuetele vastata. Seda tüüpi tooriku puhul kasutame sageli kahte robotit keevitamise samaaegseks koordineerimiseks, mis soodustab kahe roboti ja kahe masina koordineeritud keevitustehnoloogia kasutamist. Seda tehnoloogiat kasutatakse sageli autode tagatelgede ja summutite keevitamisel.

2 robotit vastavad ühele positsioneerile, mida juhib roboti välistelg. Toorikul on kaks peegelsümmeetrilist osa, mis paiknevad piki positsioneeri pikkust. Kahe sarnase ümbermõõduga keevituse jaoks on vaja positsioneeril kahte robotit. Pöörlemise ajal on võimalik saavutada samaaegne ja koordineeritud keevitamine, nii et keevituse efektiivsust saab kahekordistada.

Postituse aeg: 04.08.2022