Tööstusroboti haarats, tuntud ka kui efektorseade, paigaldatakse tööstusroboti käe külge tooriku haaramiseks või otse toimingute tegemiseks. Selle ülesanne on tooriku kinnitamine, transportimine ja asetamine teatud asendisse. Nii nagu mehaaniline käsi jäljendab inimese kätt, jäljendab ka otsahaarats inimese kätt. Mehaaniline käsi ja otsahaarats täidavad täielikult inimese käe rolli.
I. Ühise otsa haarats
Sõrmedeta käsi, näiteks paralleelne küünis; see võib olla humanoidne haarats või professionaalseks tööks mõeldud tööriist, näiteks roboti randmele kinnitatud pihustuspüstol või keevitusriist.
1. Vaakum-iminapp
Üldiselt neelatakse esemeid õhupumba juhtimise abil. Sõltuvalt haaratavate objektide erinevatest vormidest peaksid objektide pinnad olema siledad ja mitte liiga rasked. Rakendusvõimalused on piiratud ja tavaliselt kasutatakse mehaanilise käe standardkonfiguratsiooni.
2. Pehme haarats
Pehmest materjalist disainitud ja valmistatud pehme käsi on pälvinud laialdast tähelepanu. Pehme käsi suudab saavutada deformatsiooniefekti painduvate materjalide abil ning katta sihtobjekti adaptiivselt, teadmata selle täpset kuju ja suurust eelnevalt. Eeldatakse, et see lahendab ebakorrapäraste ja habraste esemete suuremahulise automaatse tootmise probleemi.
3. Tavaliselt tööstuses kasutatav — paralleelsed sõrmed
Elektriline juhtimine, lihtne struktuur, küpsem, tavaliselt tööstuses kasutatav.
4. Tulevik — Mitme sõrmega osavad käed
Üldiselt saab nurka ja tugevust elektrilise juhtimise abil täpselt reguleerida, et saavutada keeruliste stseenide haare. Võrreldes traditsioonilise jäiga käega parandab mitme vabadusastmega käe rakendamine oluliselt mitme sõrmega osava käe osavust ja kontrollivõimet.
Demograafilise dividendi kadudes on saabumas masinate väljavahetamise laine ja robotite nõudlus kasvab kiiresti. Mehaanilise käe parima partnerina toob ka otsakäepidemete siseturg kaasa kiire arengu.
II. Välismaine haarats
1. Pehme haarats
Erinevalt traditsioonilistest mehaanilistest haaratsitest on pehmed haaratsid seestpoolt õhuga täidetud ja väljastpoolt elastsetest materjalidest, mis aitab lahendada tööstusrobotite praeguseid korjamise ja haaramise raskusi. Neid saab kasutada toidus, põllumajanduses, igapäevases keemias, logistikas ja muudes valdkondades.
2, elektrostaatiline adhesiooniküünis
Unikaalne kinnitusküünise kuju, mis kasutab elektrostaatilise adsorptsiooni põhimõtet. Selle elektriliselt kleepuvad klambrid on painduvad ja suudavad hõlpsalt materjale, nagu nahk, võrk ja komposiitkiud, piisavalt täpselt kokku laduda, et juuksekarva kinni hoida.
3. Pneumaatilised kaks sõrme, kolm sõrme
Kuigi turul olevat peamist tehnoloogiat valdavad välismaised ettevõtted, on kodumaine õppimisvõime väga tugev, olgu selleks siis elektriline või painduv küünis, on kodumaised ettevõtted samas valdkonnas hästi hakkama saanud ja kulude osas on suuremad eelised. Vaatame, kuidas kodumaistel tootjatel läheb.
III. Kodune haarats
Kolme sõrmega ümberkonfigureeritavad konfiguratsioonid: Nagu järgnevas konstruktsioonis näidatud, on viie sõrmega robotkäega võrreldes kolme sõrmega haaramiseks kasutatud modulaarset ümberkonfigureeritavat konfiguratsiooni, mis tagab tõhusama haaramise ilma kaotsimineku või kahjustusteta, mis on osavuse eelduseks, vähendab oluliselt mehhanismi ja elektrilise juhtimissüsteemi keerukust, võimaldab sõtkumist, haardumist, hoidmist ja klammerdamist teadlikult, tugevust saab reguleerida vastavalt tooriku reeglitele ja ebakorrapärasele kujule, tugev universaalsus, haardeulatus mõnest millimeetrist kuni 200 millimeetrini, kaal alla 1 kg, kandevõime 5 kg.
Mitme sõrmega osavad käed on tulevik. Kuigi neid kasutatakse nüüd laboriuuringutes, pole neid laialdaselt toodetud ega tööstuslikult kasutatud, on hind samal ajal kõrge, kuid need on inimese käe tootele kõige lähedasemad, neil on suurem vabadus, nad suudavad keerulise keskkonnaga paremini kohaneda, suudavad täita mitut ülesannet, neil on tugev sarnasus ning nad suudavad saavutada mitmesuguseid paindlikke muutusi struktuuri oleku, sõtkumise, klammerdamise, hoidmise ja haardevõime vahel, mitmekesistades haaramis- ja töövõimet, laiendades traditsioonilisi vahendeid oluliselt. Robotkäe funktsioonide ulatus.
Postituse aeg: 10. november 2021
