Tööstusroboti haarats, tuntud ka kui lõpp-efektor, paigaldatakse tööstusroboti käele, et haarata töödeldavast detailist või sooritada toiminguid otse.Selle funktsioon on töödeldava detaili kinnihoidmine, transportimine ja asetamine teatud asendisse. Nii nagu mehaaniline käsivars jäljendab inimese kätt, jäljendab otsahaarats inimese kätt.Mehaaniline käsivars ja otsahaare moodustavad täielikult inimese käe rolli.
I. Ühise otsa haarats
Ilma sõrmedeta käsi, näiteks paralleelne küünis; See võib olla humanoidhaarde või tööriist professionaalseks tööks, näiteks pihustuspüstol või keevitustööriist, mis on paigaldatud roboti randmele.
1. Vaakum-iminapp
Üldjuhul neelduvad esemed õhupumba juhtimisega.Vastavalt haaratavate esemete erinevatele vormidele peab esemete pind olema sile ja need ei tohiks olla liiga rasked.Rakendusstsenaariumid on piiratud, mis on tavaliselt mehaanilise õla standardkonfiguratsioon.
2. Pehme haarats
Pehme käsitsi disainitud ja pehmetest materjalidest valmistatud pehme on pälvinud laialdast tähelepanu.Pehme käsi võib painduvaid materjale kasutades saavutada deformatsiooniefekti ja katta sihtobjekti adaptiivselt, teadmata eelnevalt selle täpset kuju ja suurust.Eeldatakse, et see lahendab ebakorrapäraste ja kergesti purunevate esemete suuremahulise automaatse tootmise probleemi.
3. Tavaliselt kasutatakse tööstuses — paralleelsed sõrmed
Elektriline juhtimine, lihtne struktuur, küpsem, kasutatakse tavaliselt tööstuses.
4. Tulevik — Mitme sõrmega osavad käed
Üldiselt saab nurka ja tugevust täpselt reguleerida elektrilise juhtimisega, et saavutada keerukate stseenide mõistmine.Võrreldes traditsioonilise jäiga käega parandab mitme vabadusastmega käe rakendamine oluliselt mitme sõrmega osava käe osavust ja juhtimisvõimet.
Kuna demograafiline dividend kaob, on tulemas masinate väljavahetamise mõõn ja nõudlus roboti järele kasvab kiiresti.Mehaanilise käe parima partnerina toob kiire arengu sisse ka otsakäepidemete siseturg.
II.Välismaa haarats
1. Pehme haarats
Erinevalt traditsioonilistest mehaanilistest haaratsidest on pehmed haaratsid seest õhuga täidetud ja väljastpoolt kasutatakse elastseid materjale, mis võivad lahendada praegused korjamis- ja haaramisraskused tööstusrobotite valdkonnas. Seda saab kasutada toiduainetes, põllumajanduses, igapäevases keemias, logistikas ja muud valdkonnad.
2, elektrostaatilise adhesiooni küünis
Ainulaadne kinnitusküüniste vorm, mis kasutab elektrostaatilise adsorptsiooni põhimõtet. Selle elektriliselt kleepuvad klambrid on paindlikud ja suudavad kergesti virnastada materjale, nagu nahk, võrk ja komposiitkiud, piisavalt täpselt, et hoida juuksesalku.
3. Pneumaatilised kaks sõrme, kolm sõrme
Kuigi põhilist turul olevat tehnoloogiat valdavad välismaised ettevõtted, kuid kodumaine õppimisvõime on väga tugev, olgu selleks elektri- või painduv küünis, on kodumaised ettevõtted samas valdkonnas hästi hakkama saanud ja kulude osas on suuremad eelised. vaadake, kuidas läheb kodumaistel tootjatel.
III.Kodumaine haarats
Kolme sõrmega ümberkonfigureeritavad konfiguratsioonid, nagu on näidatud järgmises kujunduses, võrreldes viie sõrmega osava robotkäega, kolme sõrmega, viitab tõhusamalt haaratavale modulaarsele ümberkonfigureeritavale konfiguratsioonile, ei saa kaduda ega kahjustada, on osavuse eeldus, vähendab oluliselt mehhanismi keerukust ja elektriline juhtimissüsteem, võib saavutada sõtkumist, haaret, hoidmist, klambrit, teadlikult, tugevust saab reguleerida haardereeglite ja tooriku ebakorrapärase kuju järgi, tugev universaalsus, haardeulatus mõnest millimeetrist kuni 200 millimeetrini, kaal alla 1 kg, koormus kandevõime 5kg.
Mitmesõrmelised osavad käed on tulevik.Kuigi praegu laboratoorsetes uuringutes kasutusel, pole olnud suuremahulist tootmist ja tööstuslikku kasutust, on samas hind kallis, kuid mehekäe tootele kõige lähedasem on rohkem vabadust, rohkem suudab kohaneda keerulise keskkonnaga, suudab täita mitmeid ülesandeid, tugev ühtsus, suudab saavutada mitmesuguseid paindlikke teisendusi struktuuri oleku, sõtkumise, klambri vahel, hoiab haaramise ja töövõime mitmekesistamise, traditsioonilistest vahenditest kaugemale. robotkäe funktsioonidest.
Postitusaeg: 10.11.2021
