Tööstusrobot on tööstusautomaatikatoodete infrastruktuur, servojuhtimissüsteem on roboti oluline osa.
Tööstusrobotite servomootori nõuded on palju kõrgemad kui teistel osadel
Robotitootjate ja roboti kasutajate jaoks on aga sobiva servojuhtimissüsteemi valimine alati keeruline ülesanne.Tööstusrobotite tootmiskuludes on servojuhtimissüsteemi maksumus kuni 70% (koos reduktoriga) ning selle kere ja sellega seotud tarvikud moodustavad vaid alla 30%, seega on näha, et servojuhtimissüsteem on oluline osa roboti keha juhtimise ja sõidumehhanismide juhtimise realiseerimisel.
Esiteks peab servomootor kiiresti reageerima.Mootori aeg käsusignaali saamisest kuni käsu nõutava tööseisundi täitmiseni peaks olema lühike.Mida lühem on käsusignaali reageerimisaeg, seda suurem on elektrilise servosüsteemi tundlikkus, seda parem on kiire reageerimine.Üldiselt kasutatakse servomootori elektromehaanilise ajakonstandi suurust, et illustreerida servomootori kiire reageerimise jõudlust.
Robotitootjate ja roboti kasutajate jaoks on aga sobiva servojuhtimissüsteemi valimine alati keeruline ülesanne.Tööstusrobotite tootmiskuludes on servojuhtimissüsteemi maksumus kuni 70% (koos reduktoriga) ning selle kere ja sellega seotud tarvikud moodustavad vaid alla 30%, seega on näha, et servojuhtimissüsteem on oluline osa roboti keha juhtimise ja sõidumehhanismide juhtimise realiseerimisel.
Teiseks on servomootori käivitusmomendi inertsi suhe suur. Sõidukoormuse korral peab roboti servomootor olema suure käivitusmomendiga ja väikese inertsimomendiga.
Lõpuks peaks servomootoril olema juhtimisomaduste järjepidevus ja lineaarsus.Juhtsignaali muutumisel võib mootori kiirus pidevalt muutuda ja mõnikord on kiirus võrdeline juhtsignaaliga või ligikaudu proportsionaalne.
Muidugi peab servomootor roboti kujuga sobitamiseks olema väikese suuruse, massi ja aksiaalse suurusega. Samuti peab see vastu karmidele töötingimustele, suudab teha väga sagedasi positiivseid ja negatiivseid ning kiirendus- ja aeglustustöid ning suudab talub lühikese aja jooksul mitu korda ülekoormust.
Täpse anduriga Yooheart servomootor suudab täpselt anda elektrilisi signaale. Samal ajal on Yooheart roboti eeliseks piisavalt suur kiirusvahemik ja piisavalt tugev väikese kiirusega kandevõime, kiire reageerimisvõime ja tugev häiretevastane võime , nii et Yooheart roboti liikumine on kiire, asukoha täpsus on kõrge, toimingud on täpsed.
Postitusaeg: mai-12-2022
