Tööstusrobot on tööstusautomaatika toodete infrastruktuur ja servo juhtimissüsteem on roboti oluline osa.
Tööstusrobotite servomootori nõuded on palju kõrgemad kui teistel osadel
Robotitootjate ja robotikasutajate jaoks on sobiva servomootori juhtimissüsteemi valimine alati keeruline ülesanne. Tööstusrobotite kogutootmiskuludest moodustab servomootori juhtimissüsteemi maksumus kuni 70% (koos reduktoriga) ning selle kere ja sellega seotud lisaseadmed moodustavad vaid alla 30%, seega on näha, et servomootori juhtimissüsteem on roboti kere juhtimise ja ajami juhtimise oluline osa.
Esiteks peab servomootor olema kiire reageerimisajaga. Mootori aeg käsusignaali saamisest kuni käsu nõutava tööolekuni peaks olema lühike. Mida lühem on käsusignaali reageerimisaeg, seda suurem on elektrilise servosüsteemi tundlikkus ja parem on kiire reageerimisvõime. Üldiselt kasutatakse servomootori kiire reageerimisvõime illustreerimiseks servomootori elektromehaanilise ajakonstandi suurust.
Robotitootjate ja robotikasutajate jaoks on sobiva servomootori juhtimissüsteemi valimine alati keeruline ülesanne. Tööstusrobotite kogutootmiskuludest moodustab servomootori juhtimissüsteemi maksumus kuni 70% (koos reduktoriga) ning selle kere ja sellega seotud lisaseadmed moodustavad vaid alla 30%, seega on näha, et servomootori juhtimissüsteem on roboti kere juhtimise ja ajami juhtimise oluline osa.
Teiseks on servomootori käivitusmomendi inertsi suhe suur. Ajamikoormuse korral peab roboti servomootoril olema suur käivitusmoment ja väike inertsimoment.
Lõpuks peaks servomootoril olema juhtimiskarakteristikute järjepidevus ja lineaarsus. Mootori kiirus võib juhtsignaali muutumisega pidevalt muutuda ning mõnikord on kiirus proportsionaalne või ligikaudu proportsionaalne juhtsignaaliga.
Loomulikult peab servomootor roboti kujuga sobitamiseks olema väikese suurusega, massi ja aksiaalse suurusega. Samuti talub see karme töötingimusi, suudab teostada väga sagedasi positiivseid ja negatiivseid kiirendus- ja aeglustusoperatsioone ning talub lühikese aja jooksul mitu korda suuremat ülekoormust.
Yoohearti servomootor suure täpsusega anduriga suudab täpselt anda elektrisignaalide väljundit. Samal ajal on Yoohearti robotil eelised piisavalt suure kiirusvahemiku ja piisavalt tugeva madala kiiruse kandevõime, kiire reageerimisvõime ja tugev häiretevastane võime, nii et Yoohearti roboti liikumine on kiire, positsioonitäpsus on kõrge ja toimingud on täpsed.
Postituse aeg: 12. mai 2022
