Mis on tööstusrobot? Millest see on tehtud? Kuidas see liigub? Kuidas seda juhtida? Mida see teeb?
Võib-olla olete täis küsimusi tööstusrobotite valdkonna kohta. Need 9 teadmispunkti aitavad teil kiiresti tööstusrobotite põhiteadmised omandada.
1. Mis on tööstusrobot?
Robot on masin, millel on kolmemõõtmelises ruumis rohkem vabadusastmeid ja mis suudab realiseerida palju antropomorfseid toiminguid ja funktsioone ning tööstusrobotit kasutatakse robotite tööstuslikus tootmises. Selle omadused on programmeeritavad, antropomorfsed, universaalsed ja mehhatroonilised.
2. Millised on tööstusrobotite süsteemid? Mida need endast kujutavad?ah teha?
Ajamisüsteem: käigukast, mis paneb roboti tööle.
Mehaaniline konstruktsioonisüsteem: mitme vabadusastmega mehaaniline süsteem, mis koosneb kere, õla ja manipulaatori otsas olevast tööriistast.
Andursüsteem: See koosneb sisemisest andurimoodulist ja välisest andurimoodulist, et saada teavet sisemise ja välise keskkonna seisundi kohta.
Roboti ja keskkonna interaktiivne süsteem: süsteem, mis realiseerib tööstusrobotite ja seadmete vahelise interaktsiooni ja koordineerimise väliskeskkonnas.
Inimese ja masina interaktsioonisüsteem: operaator osaleb roboti juhtimises ja robotiga kontakteeruvas seadmes.
Juhtimissüsteem: Roboti tööjuhiste programmi ja anduri tagasiside signaali järgi juhitakse roboti täidesaatvat mehhanismi määratud liikumise ja funktsiooni täitmiseks.
3. Mida tähendab robotivabadus?
Vabadusaste viitab roboti sõltumatute koordinaattelgede liikumiste arvule, mis ei tohiks sisaldada käe küünise (otsatööriista) avamis- ja sulgemisvabadusastet. Kolmemõõtmelises ruumis on objekti asukoha ja asendi kirjeldamiseks vaja kuut vabadusastet, positsioonitoimingute jaoks kolme vabadusastet (vöökoht, õlg ja küünarnukk) ning asenditoimingute jaoks (piki-, suuna- ja rullimisnihe) kolme vabadusastet.
Tööstusrobotid on konstrueeritud vastavalt nende otstarbele ja nende vabadusaste võib olla väiksem või suurem kui kuus.
4. Millised on tööstusrobotite peamised parameetrid?
Vabadusastmed, korduvpositsioneerimistäpsus, tööulatus, maksimaalne töökiirus ja kandevõime.
5. Millised on kere ja käe funktsioonid? Millele peaksime tähelepanu pöörama?
Kere on osa tugivarrest, mis üldiselt teostab tõste- ja kallutusliikumist. Kere peaks olema konstrueeritud piisava jäikuse ja stabiilsusega; liikumine peaks olema paindlik, tõsteliigutuse juhthülsi pikkus ei tohiks olla liiga lühike, et vältida kinnikiilumist; üldiselt peaks olema juhtseadis; konstruktsiooni paigutus peaks olema mõistlik, et tugivarras taluks randme ja tooriku staatilist ja dünaamilist koormust, eriti kui kiire liikumine tekitab suure inertsjõu, põhjustab lööke ja mõjutab positsioneerimistäpsust.
Käepideme projekteerimisel tuleks tähelepanu pöörata kõrgetele jäikusnõuetele, heale roolivõimendile, kergele kaalule, sujuvale liikumisele ja kõrgele positsioneerimistäpsusele. Muud ülekandesüsteemid peaksid olema võimalikult lühikesed, et parandada ülekande täpsust ja efektiivsust; iga komponendi paigutus peaks olema mõistlik ning töö ja hooldus mugavad; erijuhtudel tuleks kõrge temperatuuriga keskkonnas arvestada termilise kiirguse mõjuga ja söövitavas keskkonnas tuleks arvestada korrosioonikaitsega. Ohtlikus keskkonnas tuleks arvestada rahutuste ohjeldamisega.
6. Mis on randme vabadusastme peamine funktsioon?
Randme vabadusaste sõltub peamiselt käe soovitud asendi saavutamisest. Selleks, et käsi saaks olla mis tahes suunas ruumis, saab randme pöörata kolme koordinaattelge X, Y ja Z. See tähendab, et sellel on kolm vabadusastet: pööramise samm ja läbipaine.
7. Roboti lõpptööriistade funktsioonid ja omadused
Robotkäsi on komponent, mida kasutatakse töödeldava detaili või tööriista hoidmiseks. See on eraldi komponent, millel võib olla küünis või spetsiaalne tööriist.
8. Milliseid otsatööriistu jaotatakse kinnituspõhimõtte järgi? Millised konkreetsed vormid kuuluvad nende hulka?
Kinnituspõhimõtte kohaselt jagunevad otsakinnitusega käepidemed kahte kategooriasse: kinnitusklass hõlmab sisemist tugitüüpi, välist kinnitustüüpi, translatsioonilist välist kinnitustüüpi, konksutüüpi ja vedrutüüpi; adsorptsiooniklass hõlmab magnetilist imemistüüpi ja õhu imemistüüpi.
9. Hüdraulilise ja pneumaatilise jõuülekande erinevus tööjõu, jõuülekande jõudluse ja juhtimisvõimekuse osas?
Töövõimsus. Hüdraulika abil saab saavutada suure lineaarse liikumise ja pöörlemisjõu, haarates raskust 1000–8000 N; õhurõhk võimaldab saavutada väikese lineaarse liikumise ja pöörlemisjõu ning haarates raskuse alla 300 N.
Käigukasti jõudlus. Hüdrauliline kokkusurutavus on väike, käigukast on sujuv, lööke pole, põhimõtteliselt puudub ülekande viivitus, tundlik liikumiskiirus võib ulatuda kuni 2 m/s; suruõhu rõhu viskoossus on väike, torujuhtme kadu on väike, voolukiirus on suur ja kiirus on kõrge, kuid suurel kiirusel on stabiilsus halb ning löök on tugev. Tavaliselt on silindri kiirus 50–500 mm/s.
Juhtimisjõudlus. Hüdraulilist rõhku ja voolu on lihtne juhtida, kiiruse reguleerimine toimub astmevabalt; madalat rõhku on raske juhtida, seda on raske täpselt leida ja see ei toimi üldiselt servomootori juhtimisel.
Postituse aeg: 07. dets. 2022
