Põhimõtteliselt on tööstusrobot elektromehaaniline masin, mis suudab lahendada keerulisi ülesandeid ilma (või vähemalt) inimese sekkumiseta.
Libisemisrõngad robotites – robotite integreerimiseks ja täiustamiseks kasutatakse tavaliselt libisemisrõngaid.Libisemisrõnga tehnoloogia abil suudavad tööstusrobotid tõhusalt, täpselt ja paindlikult automatiseerida ja lahendada keerulisi ülesandeid.
Libisemisrõngad mängivad robootikatööstuses üliolulist rolli.Mõnikord nimetatakse robotirakendustes libisemisrõngaid ka "roboti libisemisrõngasteks" või "roboti pöörlevateks liigenditeks".
Tööstusautomaatika keskkonnas kasutamisel on libisemisrõngastel mitmesugused omadused ja funktsioonid.
1. Descartes'i (nimetatakse lineaarseks või portaaliks) robot 2. Silindriline robot 3. Polaarrobot (nimetatakse sfääriliseks robotiks) 4. Scala robot 5. Liigesrobot, paralleelrobot
Kuidas kasutada libisemisrõngast robotites. Vaatame, kuidas libisemisrõnga tehnoloogiat nendes robotirakendustes kasutatakse.
• Nafta- ja gaasitööstuse automatiseerimises on libisemisrõnga tehnoloogial palju rakendusi.Seda kasutatakse platvormi juhtimiseks, nafta ja gaasi maapinnast eraldamiseks, juhtmevaba torujuhtme puhastamiseks ja paljudeks muudeks rakendusteks.Libisemisrõnga automaatika tagab ohutuse ja hoiab ära potentsiaalselt ohtliku inimese sekkumise.
• Descartes'i robotites kasutatakse libisemisrõnga tehnoloogiat raskete esemete või toodete tõstmiseks ja liigutamiseks igas suunas.Selle raske tööjõu automatiseerimine võib vältida lisatöötajate vajadust ja säästa aega.
• Esemete korjamine ja paigutamine nõuab täpset külgsuunalist liikumist.Sel põhjusel on Scara robot parim libisemisrõnga tehnoloogiaga automatiseeritud robot.
• Silindrilisi roboteid kasutatakse montaažioperatsioonidel, punktkeevitamisel, metalli valamisel valukodades ja muudel tsükliliselt koordineeritud mehaanilistel käsitsemistööriistadel.Selle vereringe koordineerimiseks kasutatakse libisemisrõnga tehnoloogiat.
• Toodete valmistamise, pakendamise, märgistamise, testimise, tootekontrolli ja muude nõuete täitmiseks on tööstusrobotid väga vajalikud ja kasulikud kaasaegsetes tööstusautomaatikasüsteemides.
• Libisemisrõnga tehnoloogia abil kasutatakse polaar- või sfäärilisi roboteid tööpinkide töötlemiseks ja masinate haldamiseks (näiteks gaaskeevitus, kaarkeevitus, survevalu, survevalu, värvimine ja ekstrusioonkomponendid).
• Libisemisrõnga tehnoloogiat kasutatakse meditsiini- ja farmaatsiarobotites.Neid roboteid (meditsiiniroboteid) kasutatakse kirurgilisteks operatsioonideks ja muudeks meditsiinilisteks protseduurideks (nt CT-skaneerimine ja röntgenikiirgus), kus on kõige rohkem vaja järjepidevust ja täpsust.
• Tööstusrobotites kasutatakse laialdaselt slip ring tehnoloogiat trükkplaatide (PCB) kujundamisel modulaarses ja kompaktses disainis.Libisemisrõnga tehnoloogia abil saame käivitada ja täita korduvaid ülesandeid.
• Mitme liigendiga robotid sobivad väga hästi montaažitöödeks nagu värvimine, gaaskeevitus, kaarkeevitus, trimmimismasinad ja survevalu.
• Toidu- ja farmaatsiatööstuses kasutavad libisemisrõnga tehnoloogiat robotid korduvate ülesannete täitmiseks.Vaid mõne robotile antud käsuga suudame täita mitmeid ülesandeid, mis nõuavad rohkem tööjõudu.
Libisemisrõnga poolt tehtav automaatne programmeerimine vähendab raskete masinate käsitsi töötamist.Samuti hõlbustab see kosmosesüstiku pardaleminekut.Üldiselt aitab see vähendada meeskonna töökoormust.
Esiteks on need tööstusrobotite põhirakendused.Need robotid töötati välja ja nendega on kaasas libisemisrõnga tehnoloogia. See võimaldab robotil edukalt täita mitmeid raskeid ülesandeid libisemisrõngaste ja elektrimootorite abil.
Kokkuvõte Tänu automatiseerimisele võib libisemisrõnga tehnoloogia säästa palju raha, sooritada toiminguid suure täpsusega ja säästa palju aega tüütuteks ülesanneteks.
Pole kahtlust, et libisemisrõngaste tehnoloogial on suur nõudlus ja sellel on laiad väljavaated.Kui teil on siin käsitletavate rakenduste kohta küsimusi, andke mulle kommentaarides teada.
Kui teil on ettepanekuid või kommentaare, võtke meiega julgelt ühendust meie kontaktide lehel oleva mis tahes meiliaadressi kaudu.
Postitusaeg: 26. august 2021
