Kui keevitusrobot on iseseisev aktiivne keevitusseade, siis keevitusroboti tööjaam on terviklik komplekt erinevatest üksustest moodustatud seadmeid, mis pakuvad keevitustoimingute teostamiseks ideaalseid funktsioone. Järgnev Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. tutvustab teile kõigepealt keevitusroboti tööjaama osade ülesehitust.
Esiteks, loomulikult keskse osa keevitusroboti üksus, individuaalne keevitusrobot koosneb õppekastist, juhtplaadist, roboti korpusest ja aktiivsest traadi etteandeseadmest, keevitusvooluallikast ja muudest osadest. Arvuti juhtimisel on võimalik saavutada pidev raja juhtimine ja punkti juhtimine.
Lisaks on lineaarse interpolatsiooni ja kaare interpolatsiooni funktsiooni abil võimalik keevitada sirgjoontest ja kaarest koosnevat ruumilist keevitust, mis on väga tugev. Keevitusrobotil on kahte tüüpi sulava poolusega keevitusoperatsioon ja mittesulava poolusega keevitusoperatsioon, mis mitte ainult ei võimalda keevitusoperatsioone pikka aega läbi viia, vaid tagavad ka keevitusoperatsioonide kõrge tootlikkuse, kõrge kvaliteedi ja kõrge stabiilsuse.
Teine on toiteplokk ja keevituspüstol, mis on keevitusroboti tööjaama põhifunktsioonid; koos välise võlliüksuse või keevituslauaga, nagu servokäiguga liugur, servopositsioneer, fikseeritud laud, pneumaatiline positsioneer, pöördlaud ja muud meetodid, et rahuldada erinevaid töötingimusi. Automatiseerimistööjaam ja automatiseerimise eriala kuuluvad intelligentse tootmise odava ettevõtluse ajastusse. Keevitusrobot koosneb peamiselt kahest osast: robotist ja keevitusseadmest. Robot koosneb roboti korpusest ja juhtkapist (riist- ja tarkvara). Ja keevitusseadmed, näiteks kaarkeevitus ja punktkeevitus, koosnevad keevitustoiteallikast (sealhulgas selle juhtimissüsteemist), traadi etteandeseadmest (kaarkeevitus), keevituspüstolist (klamber) ja muudest osadest. Intelligentsel robotil peaks olema ka andurisüsteem, näiteks laser- või kaameraandur ja selle juhtseade.
A ja B esindavad kaarkeevitusroboti ja punktkeevitusroboti põhikoostist. Universaalne robot Robotit saab otse juhtida QBASIC-keele programmeerimise, joonistamise, matemaatika, tule, labürindi, jalgpalli ja mängude abil. Samuti saab robotit juhtida ilusa muusika mängimiseks ja paljude teiste soovitud toimingute tegemiseks.
Lisaks kasutatakse tavaliselt keevitusroboti tööjaama ja kinnitusdetaili, mida kasutatakse tooriku kinnitamiseks, täisaktiivseid elektroonilisi juhtseadmeid, manuaalse klapiga pneumaatilisi seadmeid, manuaalseid kinnitusi jne. Seadme konstruktsiooniüksus vastutab tugeva ja stabiilse keevitusroboti tööjaama eest, millel on roboti alus või kõik mugavad mobiilsed suured põhjaplaadid.
Lisaks on PLC elektrilise juhtimise, juhtimislaua, käivitusnupu karbist jne moodustatud elektriline juhtimisseade; kindlustuskaitseüksus; aktiivne püstoli puhastusjaam; kindlustustööruum on samuti keevitusroboti tööjaama lahutamatu osa.
Tööstuslikke keevitusroboteid on kasutusele võetud igas eluvaldkonnas, see mitte ainult ei paranda keevituskvaliteeti, vaid vabastab ka töötajad karmist töökeskkonnast, parandades seeläbi tootmisvõimsust. Keevitusrobot koosneb peamiselt kahest osast: robotist ja keevitusseadmest. Robot koosneb korpusest ja juhtkapist (riist- ja tarkvara). Näiteks kaarkeevituse ja punktkeevituse seadmed koosnevad keevitustoiteallikast (sealhulgas selle juhtimissüsteemist), traadi etteandeseadmest (kaarkeevitus), keevituspüstolist (klamber) ja muudest osadest. Intelligentsel robotil peaks olema ka andurisüsteem, näiteks laser- või kaameraandur ja selle juhtimisseade.
A ja B esindavad kaarkeevitusroboti ja punktkeevitusroboti põhikoostist. Laadimis- ja mahalaadimisrobot suudab täita „kiire/masstöötluse kiiruse“, „tööjõukulude kokkuhoiu“, „tootmise efektiivsuse parandamise“ ja muid nõudeid, muutudes üha enamate tehaste jaoks ideaalseks valikuks. Kõige selle võti peitub selles, kuidas me tööstuslikke keevitusroboteid õigesti kontrollime.
Esiteks, vastavalt keevitamiseks vajaliku tööruumi hindamisele, millele tööstuslik keevitusrobot võib ulatuda, on viimane suurem kui esimene, kuna esimene määratakse jooteühenduse asukoha ja jooteühenduste tegeliku arvu järgi ning nende vahel on tihe kontakt.
Teiseks, tööstusliku keevitusrobotina vastab selle punktkeevituskiirus tootmisliini kiirusele. Selle standardi saavutamiseks tuleks ühe punkti tööaega hinnata tootmisliini kiiruse ja jooteühenduste arvu järgi ning roboti käe ühe punkti keevitusaeg peab olema sellest väärtusest väiksem.
Tööstuslike keevitusrobotite valimisel mõjutab see ka keevitustangide valikut. Varem valiti need vastavalt tooriku kujule, tüübile ja keevisõmbluse asendile. Vertikaalsete ja peaaegu vertikaalsete keevisõmbluste jaoks valiti C-kujulised keevitustangid, horisontaalsete ja horisontaalsete kaldõmbluste jaoks aga K-kujulised keevitustangid.
Kui on vaja valida mitu tööstuslikku keevitusrobotit, tuleks uurida, kas valida mitut tüüpi roboteid ning lahendada probleeme mitmepunktilise keevitusmasina ja lihtsate ristkoordinaatrobotite ning muude ristkoordinaatrobotite puhul. Kui roboti käte vaheline intervall on väike, tuleks pöörata tähelepanu liikumisjärjestuse paigutusele, mida saab vältida grupi juhtimise või blokeerimise abil.
Muus osas peaksime püüdma valida suure mälumahuga, täieliku õpetamisfunktsiooni ja kõrge juhtimistäpsusega tööstuslikke keevitusroboteid. Sel viisil saavutatakse soovitud olukord, olgu selleks keevituse kvaliteet, majanduslik kasu, sotsiaalne kasu ja muud aspektid.
Postituse aeg: 16. august 2021
