Kui keevitusrobot on iseseisev aktiivne keevitusseade, siis keevitusroboti tööjaam on erinevatest üksustest koosnev üksuste komplekt, mis tagab keevitustööde teostamiseks täiuslikud funktsioonid. Järgmised Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. aitab teil mõista keevitusroboti tööjaama osade moodustumist.
Esiteks koosneb muidugi keskosa keevitusrobotiüksus, individuaalne keevitusrobot, mis koosneb õppekastist, juhtplaadist, roboti korpusest ja aktiivsest traadi etteandeseadmest, keevitustoiteallikast ja muudest osadest. On võimalik saavutada pidev. raja juhtimine ja punktijuhtimine arvuti juhtimisel.
Lisaks on võimalik kasutada lineaarse interpolatsiooni ja kaareinterpolatsiooni funktsiooni, et keevitada sirgjoontest ja kaaredest koosnevat ruumikeevitust, mis on väga tugev. Keevitusrobotil on kahte tüüpi sulatuspostiga keevitusoperatsioon ja mittesulava pooluse keevitusoperatsioon, mis ei suuda mitte ainult pikka aega keevitada, vaid tagab ka keevitustöö kõrge tootlikkuse, kõrge kvaliteedi ja kõrge stabiilsuse.
Teine on jõuallikas ja keevituspüstoliüksus, mis on keevitusroboti tööjaama põhitöö; koos välise võlliüksuse või keevituslauaga, nagu servo-kõnnikelk, servopositsioneerija, fikseeritud laud, pneumaatiline positsioneerija, pöördlaud ja muud meetodid , et rahuldada erinevaid töötingimusi.Automaatika tööjaamade ja automaatika eriala kuulub intelligentse tootmise odavettevõtluse ajastusse.Keevitusrobot sisaldab peamiselt kahte roboti osa ja keevitusseadmeid.Robot koosneb roboti korpusest ja juhtkapist (riistvarast). ja tarkvara).Ja keevitusseadmed, kaarkeevitus ja punktkeevitus, näiteks koosnevad keevitamise toiteallikast (sh selle juhtimissüsteemist), traadi etteandmismasinast (kaarkeevitus), keevituspüstolist (klamber) ja muudest osadest. robotil peaks olema ka andursüsteem, näiteks laser- või kaameraandur ja selle juhtseade.
A ja B tähistavad kaarkeevitusroboti ja punktkeevitusroboti põhikoostist. Universaalne robot Saate juhtida robotit otse QBASIC-keele programmeerimise, joonistamise, matemaatika, tule, labürindi, jalgpalli, mängude kaudu, samuti saate juhtida robotit ilusat muusikat mängima. , tehke palju asju, mida soovite teha.
Lisaks on tooriku kinnitamiseks kasutatav keevitusroboti tööjaam ja kinnitusüksus, mida tavaliselt kasutatakse täisaktiivse elektroonilise juhtimisseadmena, käsitsi ventiiliga pneumaatilise kinnitusvahendina, käsitsi kinnitusseadmena jne; Seadme struktuuriüksus vastutab tugeva ja stabiilse keevitusroboti tööjaama eest. , robot-alusega või kõik mugav mobiilne suur põhjaplaat.
Lisaks PLC elektrijuhtimisest moodustatud elektriline juhtplokk, tööjuhtimislaud, käivitusnupu kast jne;Kindlustuskaitseüksus;Aktiivse relvade puhastusjaam;Kindlustustööruum on ka keevitusroboti töökoha asendamatu osa.
Tööstuslikud keevitusrobotid on kasutusele võetud kõigil elualadel. Keevitusrobotiga pole võimalik mitte ainult tõsta keevituskvaliteeti, vaid ka töötajad karmist töökeskkonnast vabastada, et parandada tootmisvõimsust.Keevitusrobot koosneb peamiselt roboti kahest osast ja keevitusseadmetest.Robot koosneb roboti korpusest ja juhtkapist (riistvara ja tarkvara).Ja keevitusseadmed, näiteks kaarkeevitus ja punktkeevitus, koosnevad keevitamise toiteallikast (sh selle juhtimissüsteem), traadi etteandmismasin (kaarkeevitus), keevituspüstol (klamber) ja muud osad. Nutikas robotil peaks olema ka andursüsteem, nagu laser- või kaameraandur ja selle juhtseade.
A ja B esindavad kaarkeevitusroboti ja punktkeevitusroboti põhikoostist. Laadimis- ja mahalaadimisrobot suudab täita "kiire/masstöötluse löögi", "säästa tööjõukulusid", "parandab tootmise efektiivsust" ja muid nõudeid ning on ideaalne valik. üha enamate tehaste jaoks.Kõige selle võti peitub selles, kuidas me tööstuslikke keevitusroboteid õigesti sõelume.
Esiteks, olenevalt keevitamiseks vajalikust tööruumist, et hinnata, kas tööstuslik keevitusrobot võib jõuda tööruumi, viimane on suurem kui esimene, sest esimene määratakse jootekoha asukoha ja jooteühenduste tegeliku arvu järgi, nende vahel on tihe kontakt.
Teiseks on tööstusliku keevitusrobotina selle punktkeevituskiirus ühtib tootmisliini kiirusega.Selle standardi saavutamiseks tuleks ühe punkti tööaega hinnata tootmisliini kiiruse ja jooteühenduste arvu järgi ning robotkäe ühe punktiga keevitusaeg peab olema sellest väärtusest väiksem.
Tööstuslike keevitusrobotite valikul mõjutab see ka keevitustangide valikut.Varem valiti see töödeldava detaili kuju, mitmekesisuse ja keevisõmbluse asendi järgi. Vertikaalsete ja peaaegu vertikaalsete keevisõmbluste jaoks valitakse C-kujulised keevistangid, horisontaal- ja horisontaalse kaldega keevisõmbluste jaoks K-kujulised keevistangid.
Kui on vaja valida mitu tööstuslikku keevitusrobotit, tuleks uurida, kas valida erinevaid tüüpe, ning mitme punktiga keevitusmasina ja lihtsate ristkoordinaatrobotite ja muude probleemidega.Kui roboti käte vaheline intervall on väike, tähelepanu tuleks pöörata liigutuste järjestuse paigutusele, mida saab vältida grupi juhtimise või blokeerimisega.
Muus osas peaksime püüdma valida suure mälumahu, täieliku õpetamisfunktsiooni ja suure juhtimistäpsusega tööstuslikke keevitusroboteid. Nii saavutatakse soovitud olukord, olgu selleks keevitamise kvaliteet, majanduslik kasu, sotsiaalne kasu ja muud aspektid.
Postitusaeg: 16. august 2021
