Kobot ehk koostöörobot onrobot mõeldud otseseksinimese ja roboti interaktsioonjagatud ruumis või kus inimesed ja robotid on lähedal. Kobotite rakendused on vastupidised traditsioonilisteletööstusrobotrakendused, kus robotid on inimkontaktist isoleeritud. Kobotite ohutus võib tugineda kergetele konstruktsioonimaterjalidele, ümaratele servadele ja kiiruse ja jõu loomupärasele piiramisele või anduritele ja tarkvarale, mis tagavad ohutu käitumise.
Inimese ja masina koostöörakenduste ohutusmeetodite kindlaksmääramiseks võttis ISO/TC 184/SC2 WG3 tellimuse vastu ja koostas ISO/TS 15066 tehnilise spetsifikatsiooni „Robotid ja robootikaseadmed – koostööpõhised tööstusrobotid“. Seega peab koostöörobotiks saamiseks vastama standardi ISO/TS 15066 ohutusnõuetele.
Esiteks peatub turvataseme jälgimine. Kui keegi siseneb testimisalasse, peab robot töötamise lõpetama. Teine on käsitsi juhtimine. Kooperatiivne robot saab töötada ainult operaatori puudutusjõu järgi. Kolmas on kiiruse ja kauguse jälgimine. Robot saab töötada ainult siis, kui selle ja inimese vahel on teatud vahemaa. Neljandaks, võimsust ja võimsust piiravad kontroller ja sisseehitatud disain. Kokkupõrke korral peab robot õnnetuse vältimiseks vähendama väljundvõimsust. Kooperatiivne robot peab vastama vähemalt ühele neist nõuetest ja sellel peab olema olekunäidik, kui robot on tööolekus. Ainult siis, kui need nõuded on täidetud, saab seda nimetada kooperatiivseks robotiks.
Kõik need nõuded on seotud ohutusnäitajatega, seega on koostöörobotite puhul ohutus kõige olulisem punkt. Miks me siis koostööroboteid kasutame? Millised on koostöörobotite eelised?
Esiteks, vähendage kulusid. Kuna turvatõkkeid pole vaja paigaldada, saab selle tehases kõikjale paigutada ja vastavalt soovile reguleerida.
Teiseks on silumine lihtne. Pole vaja erialaseid teadmisi, õpetamiseks tuleb lihtsalt roboti keha liigutada.
Kolmandaks, vähendage ohutusõnnetusi. Koostööroboteid on lihtsam juhtida kui tööstusroboteid.
Ja kõik need määratakse kindlaks nende struktuuriliste omaduste järgi.
Esimene on selle pöördemomendi andur. Koostöörobotil on kuus pöördemomendi andurit, mis suudavad tuvastada kokkupõrkeid ja tagada ohutuse ning muuta roboti liikumise täpsemaks.
Teine on servomootori mooduli paigaldusasend. Servomootori moodul juhib mobiilrobotit elektrivoolu abil. Tööstusroboti servomootori moodul paigaldatakse tavaliselt juhtkappi, samas kui kooperatiivne robot paigaldatakse igale ühenduskohale. Roboti asukoha kahekordse arvestamise tõttu on kooperatiivsed robotid täpsemad ja ohutumad kui tööstusrobotid.
Postituse aeg: 24. september 2021
