Miks on sama keevitusrobot sarnaste ülesannete stsenaariumide korral klient A teatas, et kasutusefekt on väga hea, kuid klient B teatas, et robotit ei saa kasutada ja robot pole pikka aega võrgus olnud. Mis on põhjus?
Tegelikult ei ole keevitusroboti hea kasutatavus mitte ainult keevitusroboti enda tehniline probleem, vaid see nõuab paljude välistehnoloogiate tuge.
Müüt nr 1: Kasulikku koormust ja inertsi eiratakse
Keevitusrobotite kasutajate peamine väärarusaam rakenduses on kandevõime ja inertsinõuete alahindamine.
Tavaliselt on see peamiselt tingitud sellest, et koormuse arvutamisel ei ole arvesse võetud käe otsa kinnitatud tööriista kaalu.
Selle vea teine põhjus on ekstsentrilise koormuse tekitatud inertsiaaljõu alahindamine või ignoreerimine.
Müüt nr 2: Roboti mitme ülesande täitmine korraga
Enamik robotitootjaid või integraatoreid mõtleb pigem roboti kontrollerile kui mehaanilistele omadustele.
Tegelikult on mehaaniline osa aga tööstusrobotite jõudluse tagamise võti. Täpsus, kiirus ja vastupidavus on kõik tihedalt seotud mehaanilise osaga.
Müüt nr 3: Ostmisel lähtu ainult juhtimissüsteemi eelistest ja puudustest
Enamik robotitootjaid või integraatoreid mõtleb pigem roboti kontrollerile kui mehaanilistele omadustele.
Tegelikult on mehaaniline osa aga tööstusrobotite jõudluse tagamise võti. Täpsus, kiirus ja vastupidavus on kõik tihedalt seotud mehaanilise osaga.
Müüt nr 4: Kaablihalduse probleemide alahindamine
Kaablihaldust eiratakse sageli, kuna see tundub lihtsustatud, mis põhjustab kaablite ülekoormust.
Siiski on väga oluline optimeerida robotkäe otsas oleva haaratsi kaablid või välisseadmete kaablid keevitusroboti liikumise suhtes.
Müüt nr 5: Enne süsteemi valimist tuleb arvestada tingimustega
Erinevates keskkondades on olemas kohandatud tööstusrobotid. Näiteks pihustustööstus vajab plahvatuskindlaid roboteid. Lisaks tuleb roboti valimisel arvestada ka selle töökindluse, defektide esinemissageduse, energiatarbimise jms.
Müüt nr 6: Robootikaalaste teadmiste puudumine
Pole haruldane, et esmakordsed botikasutajad keelduvad koolitusest.
Tööstusrobot on väga spetsiifiline seade ja selle töö keerukus ei ole väiksem kui CNC-tööpingil.
Müüt nr 7: Seotud seadmete hooletusse jätmine robotirakenduste puhul
Tavaliselt on vaja õppepulti, sidekaablit ja spetsiaalset tarkvara, kuid esialgses tellimuses kiputakse neid kergesti unustama.
Postituse aeg: 14. okt 2022
