Eelmistes numbrites oleme tutvustanud Yoohearti intelligentsete robotite erinevaid aspekte ja meie ettevõtte üldist olukorda. Täna tutvustame teile süstemaatiliselt Yoohearti intelligentsete robotite toimimist. Roboti kasutamise mõistmiseks peame seda samm-sammult uurima. Kõigepealt peame mõistma õppepuldi nuppe. Palun vaadake allolevat pilti, et mõista pildil olevaid osi.
1.F1 F2
Kasutaja määrab need kaks nuppu vastavalt oma hilisematele vajadustele. Konkreetsed toimingud on järgmised:
1. sammLeiaIO-seadedsüsteemiõigustes
2. sammKlõps[DI]->[Juhtpaneel]->[Muuda]vastassuunaliste F1 ja F2 nuppude funktsioonide redigeerimisse sisenemiseks
3. sammKlõpsake F1 ja F2 vastaval tarkvaranumbril ning sisestage rakendatava funktsiooni tarkvaranumber. (PS: tarkvarasisendi numbrit on juba kasutanud teised funktsioonid, see võib muuta algse nupu funktsiooni muutmise ebaefektiivseks, seega on soovitatav suhelda spetsialistidega; tarkvaranumbri funktsiooni peab PLC muutma ja rakendama.)
2. Lukustamine
Ekraaniluku funktsioon
Selle nupu vajutamisel kuvab õppepult järgmise ekraani.
Vasakus ülanurgas olev algne süsteemi õiguste tase saab esialgseks operaatori õiguste tasemeks ja paremasse ülanurka ilmub punane keelumärk. Sel ajal ei saa te õppepuldiga mingeid toiminguid teha.
Kuidas sellest seisundist lahti saada?
Kõigepealt klõpsake paremas ülanurgas oleval keelumärgil ja kuvatakse järgmine ekraan. Seejärel sisestage 0 ja seejärel klõpsake õpetamisripatsi avamiseks ja järgmise sammu juurde liikumiseks nuppu OK.
3. Hooldusrežiim, automaatrežiim, õpetamisrežiim:
a: Hooldusrežiim: juhib ühe mootori tööd. Kui mootor pöörleb, saab see liikuda ka siis, kui ettevalmistus pole veel lõppenud, ja kui telg ületab piiri, saab see ikkagi liikuda piirist eemale. Tavaliselt kasutatakse seda konfiguratsiooniperioodil.
b: Automaatrežiim: kasutatakse programmi käivitamiseks või igal lehel konkreetsete toimingute tegemiseks. Selles režiimis töötab robot vastavalt koordinaatsüsteemi tüübile ja ei saa automaatrežiimi siseneda enne, kui see on valmis.
c: Õpetamisrežiim: Seda kasutatakse roboti juhtimiseks programmeerimise ajal. See saab liikuda vastavalt [Maailm], [Töö], [Tööriist] ja [Liide] koordinaatsüsteemi suunale.
4. +, F%, -, algus, paus, lõpp:
a:+, F%, -,: Kiiruse protsendi säte, kiiruse protsendi reguleerimine automaatrežiimis töötamise ajal. "+": masina kiiruse protsendi suurendamine; "-": masina kiiruse protsendi vähendamine; "F%": pool praegusest kiiruse suhtest, st 0,5% 1% juures, 5% 10% juures ja 50% 100% juures.
b: start, paus, end: automaatrežiimis käivita, peata, lõpeta töötav programm
5. Liigend, tööriist, töö, maailm.
Koordinaatsüsteemi valikunupp, erinevad nupud muudavad masina liikumistrajektoori, valige vastavalt vajadustele sobiv koordinaatsüsteem.
a: Liigendi koordinaatsüsteem: Määratakse vastavalt liigendi pöörlemissuuna määratlusele
b: Tööriista koordinaatsüsteem: Määratakse vastavalt kokkupandud tööriista (kinnituse) liikumissuunale
C: Töökoordinaatsüsteem: määratakse vastavalt välise tooriku nõutavale tööpinnale
d: maailma koordinaatsüsteem: määratakse vastavalt tööpingi baasile kui keskpunkti alguspunktile ja tööriista liikumise suunale
Postituse aeg: 20. juuli 2022
