Keevitusrobotite tehnoloogia arenguga on üha rohkem tööstusharusid hakanud nautima intelligentse keevitamise eeliseid, kuna see pakub ettevõtetele kulutõhusat tehnoloogiat keevitustoodete intelligentsuse, teabe ja automatiseerimise saavutamiseks. Rasketööstuses lahendab kaarkeevitusrobotite tööjaam, mis integreerib robotitehnoloogia, keevitusprotsessi, mehaanilise disaini, anduritehnoloogia, automaatse juhtimistehnoloogia, MES-süsteemi ja muud valdkonnad, peamiselt keevitusprotsessi automatiseerimisseadmete vajadused tootmises. Loomulikult, olenemata sellest, millises tööstusharus intelligentset keevitamist saavutada, on see üldiselt lahutamatult seotud kvaliteetse keevitustraadiga, kuna traadi kvaliteedil on suur mõju traadi etteande stabiilsusele keevitusprotsessis, keevituse kvaliteedile jne.
1 kaarkeevitusroboti koostis
Tööstusrobot on programmeeritav, antropomorfne, universaalne ja intelligentne ning seda on laialdaselt kasutatud paljudes tööstusharudes. Tööstusroboteid saab kombineerida teiste seadmetega, et moodustada erinevaid roboti rakendussuundi, tüüpilised rakendused hõlmavad keevitamist, värvimist, kokkupanekut, kogumist ja paigutamist (näiteks pakendamine, palletimine ja SMT), tootekontrolli ja testimist jne.
Kaarkeevitusrobot koosneb peamiselt kaarkeevitusseadmest ja robotisüsteemist. Robotisüsteem koosneb roboti korpusest ja juhtkapist (riistvara ja kaarkeevitustarkvara jne). Kaarkeevitusseade koosneb keevitusvooluallikast, traadi etteandemehhanismist, keevituspüstolist ja muudest osadest. Intelligentsemad robotid on varustatud ka laser- või nägemisandurite ja elektriliste juhtimissüsteemidega. Tüüpiline kaarkeevitusroboti tööjaam on näidatud joonisel 1.
Kahe kaarega keevitusroboti tööjaama tüüpiline rakendus
(1) Lihtne robotkeevitusjaam Kaarkeevitusroboti tööjaama lihtsaim viis on üks robot, üks keevitusvooluallikas, keevituspüstol ja lihtne kinnitus. Selline robotkeevitusjaam on kõige elementaarsem, aga hõlmab ka teisi keerukaid robotkeevitusliini komponente. Joonis 2 näitab lihtsat kaarkeevitusroboti tööjaama. Selle tööjaama robot on Fanuci robot, mis on kogu tööjaamasüsteemi ajam. Juhtkapp on robotisüsteemi ajukeskus, mis vastutab ajami andmete ja signaali edastamise eest ning juhib ajami liikumist. Õppeseade on inimese-arvuti liides, millel silur saab programmi vastavalt toote nõuetele redigeerida. Keevitusvooluallikas kasutab Lincolni keevitusaparaati ja robot saab suhelda Arclinki võrguga, mis on mugav keevitussignaali edastamiseks roboti ja keevitaja vahel. TBI keevituspüstol ja keevitusmasin, keevitustraat ja tööriistad moodustavad tervikliku tee töödeldava detaili keevitamiseks.
Robotkeevitusjaamade ehitamise kaudu saab mõningaid lihtsaid tööstustooteid automaatselt keevitada. Niikaua kui toote asend tööriistas on teatud toote jaoks õige, viiakse läbi veebipõhine keevitusõmbluse trajektoori õpetamisprogramm ja sisestatakse tahkestunud toote protsessiparameetrid, saab roboti käivitada toote automaatseks keevitamiseks. Selle keevitusjaamaga teostatav raskplaatide keevitamine on ilusa kuju ja hea kvaliteediga.
Selline robotkeevitusjaam sobib eriti hästi väikeste toorikute, näiteks sirgete plaatide, ümarate plaatide ja muude toorikute keevitamiseks, on väga kohanemisvõimeline ja ühilduv; Siiski on sellise tööjaama puhul probleem: tooteid tuleb iga kord käsitsi laadida ja maha laadida ning tooteid ei saa automaatselt kinnitada, mis viib kogu robotkeevitusjaama suutmatuseni saavutada täisautomaatset keevitust sõna otseses mõttes.
Keevitusroboti keevitusjaam lisaks lihtsale keevitusjaama põhivarustusele on varustatud ka välise elektrilise juhtimisseadme, arvuti puutetundliku ekraani, šablooni, laserpositsioneerimissüsteemi ning tolmu kogumise seadme ja jälgimissüsteemiga jne. Nende komponentide abil saab luua terviklikuma keevituskaarkeevitusroboti tööjaama. Seda nimetatakse intelligentseks robottööjaamaks. Intelligentse robotkeevitusjaama peamine määratlus on võime iseseisvalt teostada teatud tüüpi tooriku keevitustöid ilma seadmete reguleerimises osalemata, st teostada reaalset mehitamata tööd.
Postituse aeg: 25. märts 2022
