Keevitusroboti tehnoloogia arenedes hakkas üha rohkem tööstusharusid nautima intelligentse keevitamise dividende, kuna see pakub ettevõtetele kuluefektiivset tehnoloogiat keevitustoodete intelligentsuse, teabe ja automatiseerimise saavutamiseks.Rasketööstuses lahendab kaarkeevitusrobotkeevitustööjaam, mis ühendab robotitehnoloogia, keevitusprotsessi, mehaanilise disaini, sensortehnoloogia, automaatjuhtimistehnoloogia ja MES-süsteemi ning muud erialad, peamiselt keevitusprotsessi automatiseerimisseadmete nõudluse tootmises. tööstusele.Muidugi, olenemata sellest, millises tööstusharus intelligentset keevitust saavutada, on see üldiselt lahutamatu kvaliteetsest keevitustraadist, kuna traadi kvaliteet mõjutab suuresti traadi etteandmise stabiilsust keevitusprotsessis, keevitamise kvaliteeti jne. .
1 kaarkeevitusroboti kompositsioon
Tööstusrobot on programmeeritav, antropomorfne, universaalne ja intelligentne ning seda on laialdaselt kasutatud paljudes tööstusharudes.Tööstuslikke roboteid saab kombineerida teiste seadmetega, et moodustada erinevaid roboti rakendussuundi, tüüpilisteks rakendusteks on keevitamine, värvimine, kokkupanek, kogumine ja paigutamine (näiteks pakkimine, kaubaalustele panemine ja SMT), toote kontroll ja testimine jne.
Kaarkeevitusrobot koosneb peamiselt kaarkeevitusseadmetest ja robotsüsteemist.Robotisüsteem koosneb roboti korpusest ja juhtkapist (riistvara ja kaarkeevitustarkvara jne). Kaarkeevitusseade koosneb keevitustoiteallikast, traadi etteandemehhanismist, keevituspüstolist ja muudest osadest.Nutikamad robotid on varustatud ka laser- või nägemissensorite ja elektriliste juhtimissüsteemidega.Tüüpiline kaarkeevitusroboti tööjaam on näidatud joonisel 1.
Kahe kaarkeevitusroboti tööjaama tüüpiline rakendus
(1) Lihtne robotkeevitustööjaam Kaarkeevitusrobotite tööjaama lihtsaim viis on üks robot, üks keevitustoiteallikas, keevituspüstol ja lihtne kinnitus.Selline robotkeevitustööjaam on kõige elementaarsem, aga ka muud keerulised robotkeevitus tootmisliini komponendid.Joonisel 2 on kujutatud lihtsat kaarkeevitusrobotit.Selle tööjaama robotiks on Fanuc robot, mis on kogu tööjaama süsteemi täitur.Juhtkapp on robotsüsteemi ajukeskus, mis vastutab täiturmehhanismi andmete ja signaalide edastamise eest ning juhib täiturmehhanismi liikumist.Õpetusseade on inimene-arvuti liides, millel silur saab programmi vastavalt toote nõuetele redigeerida.Keevitustoiteallikas on Lincolni keevitaja ja robot saab suhelda Arclinki võrguga, mis on mugav keevitussignaali edastamiseks roboti ja keevitaja vahel. TBI keevituspüstol ja keevitusmasin, keevitustraat ja -tööriistad moodustavad täieliku tee selle saavutamiseks. tooriku keevitamine.
Robotkeevitustööjaamade ehitamisega saab mõningaid lihtsaid tööstustooteid realiseerida automaatse keevitusega. Kuni toote asend tööriistas on teatud toote jaoks hästi paigutatud, viiakse läbi keevitusõmbluse trajektoori online õpetamise programm ja tahkunud toote protsessiparameetrid sisestatakse, saab käivitada roboti, et realiseerida toote automaatne keevitamine.Raske plaadikeevitus selle keevitustööjaamaga on ilusa kujuga ja hea kvaliteediga.
Selline robotkeevitustööjaam sobib eriti hästi mõne väikese tooriku keevitamiseks, nagu sirge plaat, ümmargune plaat ja muu toorik, tugev kohanemisvõime, suurem ühilduvus;Seda tüüpi tööjaamadega on aga probleem: iga kord, kui tooteid tuleb käsitsi peale ja maha laadida ning tooteid ei saa automaatselt klambriga kinnitada, põhjustab kogu robotkeevitustööjaam tõrgeteta täisautomaatse keevitamise saavutamisel. meel.
keevitusroboti keevitustööjaam lisaks lihtsale keevitustööjaama põhivarustusele, mis on varustatud ka välise elektrilise juhtseadme, arvuti puuteekraani, rakise, laserpositsioneerimissüsteemi ja tolmukogumisseadme ning seiresüsteemiga ja nii edasi, nende komponentide kaudu terviklikuma keevitamise loomiseks kaarkeevitusrobotite tööjaam, nimetage seda intelligentseks robottööjaamaks. Intelligentne robotkeevitustööjaam, selle peamine määratlus on võimeline iseseisvalt lõpule viima teatud tüüpi tooriku keevitustöid ja ilma seadmete reguleerimises osalemiseta, see tähendab tegeliku mehitamata operatsiooni realiseerimiseks.
Postitusaeg: 25. märts 2022
